Hiện nay, pháp luật Việt Nam chưa có quy định trực tiếp nào cấm lưu hành loại hàng hóa đồ chơi sex (sextoy) đặc biệt này.

Theo quy định tại Nghị định số 59/2006/NĐ-CP ngày 12/6/2006 quy định chi tiết luật thương mại về hàng hóa, dịch vụ cấm kinh doanh, hạn chế kinh doanh và kinh doanh có điều kiện, thì “Các sản phẩm văn hóa phản động, đồi trụy, mê tín dị đoan hoặc có hại tới giáo dục thẩm mỹ, nhân cách” thuộc Danh mục các hàng hóa, dịch vụ bị cấm kinh doanh.

Đồng thời, Quy chế hoạt động văn hóa và kinh doanh dịch vụ văn hóa công cộng (Ban hành kèm theo Nghị định số 103/2009/NĐ-CP ngày 06 tháng 11 năm 2009 của Chính phủ) cũng nghiêm cấm các hoạt động văn hóa và kinh doanh dịch vụ văn hóa có nội dung: “Kích động bạo lực, tuyên truyền chiến tranh xâm lược, gây hận thù giữa các dân tộc và nhân dân các nước; truyền bá tư tưởng, văn hóa phản động, lối sống dâm ô đồi trụy, các hành vi tội ác, tệ nạn xã hội, mê tín dị đoan, trái với thuần phong mỹ tục, gây hại cho sức khỏe và hủy hoại môi trường sinh thái; (Điểm b – Khoản 1 – Điều 3)”

Tuy nhiên, việc có coi đây là các sản phẩm văn hóa đồ trụy  hoặc có hại đến giáo dục thẩm mỹ, nhân cách hay không còn chưa có quy định cụ thể, rõ ràng và còn có nhiều ý kiến khác nhau.

Vì pháp luật chưa có quy định cụ thể, trực tiếp điều chỉnh việc kinh doanh, buôn bán loại hàng hóa này. Do đó, các lực lượng chức năng vẫn chỉ có thể tiến hành xử phạt về các vi phạm có liên quan khác như: Kinh doanh, buôn bán hàng hóa nhập lậu, không rõ nguồn gốc xuất xứ,v.v.... với hình thức là xử phạt hành chính, tịch thu, tiêu hủy hàng hóa.

Theo Ông Nguyễn Huy Quang, Vụ phó Vụ Pháp chế, Bộ Y tế:
Pháp luật không cấm bán đồ chơi sex nên vẫn được bán. "Cơ quan chức năng không quản lý trực tiếp các sản phẩm đồ chơi sex có tác dụng kích dục bởi thật ra nó chỉ là dụng cụ có tác dụng hỗ trợ sinh sản, nằm trong chương trình giáo dục sức khỏe sinh sản nên cần phải đảm bảo vệ sinh, sạch sẽ, an toàn. Theo nguyên tắc, pháp luật không cấm thì vẫn được làm. Do đó, các công ty tư nhân vẫn có thể được cấp phép kinh doanh những sản phẩm đó và chịu sự quản lý của cơ quan chức năng. Ở đây chỉ khác nhận thức về mặt văn hóa chứ ở phương Tây, những sản phẩm này bày bán tự do. Nếu người sử dụng đã đến tuổi thành niên, việc sử dụng sản phẩm kích dục thế này có thể còn sạch sẽ hơn là ra ngoài đấy chứ!"

Theo Tiến sĩ Lê Vương Văn Vệ, Giám đốc Bệnh viện Nam học và Hiếm muộn Hà Nội, đồ chơi tình dục, hay còn gọi là dụng cụ hỗ trợ tình dục là một phần phát triển tất yếu từ "Sexology" (Tình dục học), có tác dụng giải quyết vấn đề cá nhân cho một số người nam và nữ. Đứng trên phương diện khoa học thì đồ chơi tình dục không có hại cho sức khỏe, không gây tác động xấu đến khả năng tình dục thật của con người dù có sử dụng lâu dài. Điều này khoa học thế giới đã nghiên cứu và chứng minh. Nó có thể giúp con người tạo hưng phấn hơn nhưng để đạt được độ viên mãn thì vẫn phụ thuộc vào khả năng của người nam và người nữ.
Sextoy là một dạng để hỗ trợ nhu cầu cá nhân của một số người, nó cũng có những mặt tích cực của nó, như hạn chế tình trạng "ăn chả ăn nem" bên ngoài, hạn chế ngoại tình, trong một số trường hợp giúp quan hệ chăn gối được hưng phấn hơn... Nhưng không có trường hợp nào nhất thiết phải sử dụng cả, việc này tùy thuộc vào tâm lý, sở thích của mỗi người. Dùng sextoy mang tính nhân văn trong một số trường hợp như vợ sinh con nhỏ, làm việc xa gia đình, không muốn quan hệ với gái lầu xanh cave, không muốn ngoại tình, không xem phim sex.....